发布时间：2022-03-17
人生.工作.学习要靠自己的器官，除了大脑外，最重要的是我们的眼睛。工业机也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完美的视觉系统是难以想象的。
机械视觉是指用机器代替人类的眼睛进行各种测量和判断。这门学科是计算机科学的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软、硬件等方面的技术，涉及计算机.图像处理.模式识别.人工智能.信号处理.光机电一体化等诸多领域。图象处理、模式识别等技术的迅速发展也极大地促进了机器视觉的发展。
理解视觉系统。
一般而言，机器视觉引擎包括照明系统.工业照相机.摄像机系统和图像处理系统。在每个应用程序中，我们需要考虑系统运行速度和图像处理速度.使用彩色或黑白工业摄像机.检测目标的大小，还是检测目标是否有缺陷.视野需要多大.分辨率需要多高.对比度要多高，对比度要多大等等。典型的机器视觉引擎从功能上可分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。
可视化优势
1.非接触测量，对观察者和被观察者均无任何损害，提高了系统的可靠性。
2.光谱响应范围很广，如利用目视不见的红外线测量，扩大了人眼的视觉范围。
3.长期稳定的工作，人类很难长时间对同一个物体进行观测，而机器视觉可以做长期的测量、分析和识别任务。
4.机器视觉系统的应用范围日益扩大。广泛应用于工业.农业.国防.运输.医疗.金融，甚至体育.娱乐等行业，可以说已经深入到我们的生活.生产和工作的各个方面。
一、系统的组成。
简单地说，视觉系统可以由三个独立且相互关联的模块概括：目标图像的采集，图像处理，指令发送。
在视觉系统设计中，主要包括软件设计和硬件设计。
1)视觉系统的硬件设计。
摄像系统硬件主要由镜头.摄像机.图像采集卡.输入输出单元.控制设备组成。
一套视觉系统的优劣分别由摄像机像素的大小、硬件质量以及各部分之间的相互配合与合理使用来决定。
㈡视觉系统的软件设计。
计算机视觉系统的软件设计是一个复杂的课题，它不仅要考虑程序的最优性，也要考虑算法的有效性，以及其是否能实现，在软件设计时应考虑可能出现的问题。
为了适应复杂的外部环境，视觉系统的软件设计完成还需要检测和提高其稳定性。
